HARMO机械手
上海智鸢机电设备有限公司优价销售日本HARMO、HARMO机械手、HARMO传送带、HARMO粒断机、HARMO成型周边器、HARMO夹具配件、HARMO数字伺服移动机器人、HARMO气动伺服机器人、HARMO浇口采集器、HARMO伺服驱动的垂直轴摆动型机器人、HARMO三板支持模型浇口采集器、HARMO立式注塑机
日本HARMO坐落在日本长野县，主要生产高精密度机械传动产品，如机械手臂
日本HARMO机械手是日本自动化领域的权威品牌，业界也称之为高精度伺服/步进滑台。它的机械部分相对比较简单,同样由滑轨和滑块组成，但是其组装后具有很高的本体平行度和垂直度，是它能够拥有重复定位精度为-/+0.01mm的重要原因。控制部分则是使用了闭环控制的方式，它把传统的开环控制方式完全颠覆，使机械手的控制更人性化，精度更高。机械本体安装光电编码器，将机械手滑块的运动情况实时反馈给控制器，控制器则根据给出和接收到的信号对滑块位置进行校正，从而得到高的移动精度。
我们的控制器是一个可编程的逻辑控制器，完全可以将它理解为一个简化了的PLC。它具备PLC的部分功能，有自己专用的程序界面和编程语言，编程语言是IAI公司基于VB语言开发出来的。所以它不仅具有编程语言简单易学，而且还可以直接控制机台上的其它电控元件。
我们的机械手的控制方式主要分为三种，分别是程序控制，位置控制和串行通讯控制。你可以直接在IAI的软件中编写程序去实现你想要的动作，也可以直接通过写入位置点来完成点位置移动，还可以通过和PLC进行串行通讯来进行动作和位置控制。
气缸的使用局限是不可以进行多点的精确移动，可是它却可以很好的完成连续的点、线、面的精确移动，当然也包括圆弧曲线，这是气缸所不能实现的。例如点胶设备：使用三支驱动轴组成X-Y-Z TABLE，实现空间位置的点、线、面的动作，另外还可以画圆弧，走曲线，特点是速度快，精度高，机台无须保养等。
和国内滑台相比，它具有更人性化的控制和更低廉的前期开发成本。国内产品一般是将动力部分和控制部分完全分开，通过PLC对马达的控制来实现位置移动，而且当出现生产中需要更换生产机种时，它的缺点就暴露无余。我们的控制器可以储存64套不同的程序（6000步指令），完成超过3000点的位置移动，另外还有配套的手执编程器，方便生产中随时进行位置点的修改，而且可以根据整机的需要对控制器的I/O进行扩展。这是国内产品很难做到的。
产品介绍：
日本哈模HARMO机械手HTS系列
产品别名：取出机； 种类：机械手
型号：HTS-80GW；主臂上下移动行程：650㎜；副臂上下移动行程：650㎜；横行移动行程：1100㎜；大可搬重量3kg；
型号：HTS-100GW；主臂上下移动行程：750㎜；副臂上下移动行程：750㎜；横行移动行程：1400㎜；大可搬重量3kg；
型号：HTS-150GW；主臂上下移动行程：850㎜；副臂上下移动行程：850㎜；横行移动行程：1400㎜；大可搬重量5kg；
型号：HTS-200GW；主臂上下移动行程：950㎜；副臂上下移动行程：950㎜；横行移动行程：1600㎜；大可搬重量5kg；
型号：HTS-300GW；主臂上下移动行程：1100㎜；副臂上下移动行程：1100㎜；横行移动行程：1750㎜；大可搬重量6kg；
对应成型机 大可搬重量(kg)
HTS-80GW(50t-100t) 3
HTS-100GW(80t-120t) 3
HTS-150GW(100t-180t) 5
HTS-200GW(150t-280t) 5
HTS-300GW(260t-450t) 6。
● 吸附推顶1回路
● 产品夹具1回路
● 主水口夹具1回路
● 自动排列功能（各轴99点）
● 行走途中位置控制
● 内部记忆模具存储（约100模）
● 计数功能（初期不良排出、取样等）
● 自动时位置微调功能
● 移动侧固定侧取出
● 通过动作（时间缩短动作）
● 待机位置各种设定（模上、模下、下降、水平、后退）
HRX-80Sa/Ga
产品简介
HRX-80Sa/Ga Click to enlarge.a系列――品质与功能的佳选择!!
与旧型号相比，大约可节省25%的电力!
对象成形机40t~80t
与哈模“F系列周边设备”的连动
在机械手的操作画面上操作周边设备
电控箱实现小型化
与旧机型相比，宽度成功地减少了约300mm!
HRS-1100
轻便小巧功能齐全!!
轻便小巧 单手可持!
除了内存以外，模具数据也可保存在USB中。
保护链的使用，可防止手控器的滑落。
锁式选择开关(不使用／手动设定／自动)使数据保护和管理更加简单。
便于操作的3挡位安全开关，操作轻巧，安全可靠。
沿用RCA控制器的薄膜开关手感佳。
手控器重量 1kg 40mm超薄型
手控器防护垫。配备专用防护垫，以防手控器不慎跌落造成损伤.
产品型号：ERC2 RCP2 RCA RCS2 RCP3 RCA2 ROBONET RCM-PM-01 CON-T/SEL-T PCON-CF ACON ASEL PCON PSEL SCON SSEL XSEL CB－DS－MPBA CB－DS－PIO020 CB－PD－PIOS020 CB－RCA－CTL002 CB－RCBC－MA CB－RCBC－PA CB－RCD－PA CB－RCD－MA CB－X－LC CB－X－MA CB－X－PIO DS－S－C1 DS－A4－C1 DS－A5－C1 DS－A6－C1 DSCR－SA5－C1 DSCR－SA6－T1 DS－SA4－T1 DS－SA4－C1 DS－SA5－C1 DS－SA5－T1 DS－SA6－C1 DS－SA6－T1 FS－HM－400 FS－LM－400 FL－LO FS－NM－100 FS－NM－60 FS－NO FS－WM－100 FS－WM－200 IA－101－X－CW IA－101－X－MW IA－103－X－16 IA－103－X－32 IA－105－X－MW－B IA－105－MW－C IA－110－X－0 IA－IO－3204－NP IA－IO－3205－NP IA－NT－3204－CC16 IA－NT－3205－DV IA－NT－3205－XB IA－T－X IA－T－XA IA－T－XD ICSP2－BAH ISCP2－BAM ICSP2－BEH ICSP2－BEH ICSP2－G1JH ICSP2－C2JH ICSP2－S2CH ICSP2－YAH ICSP2－YAM ICSP2－YCH ICSP2－ZICH ICP2－ZICM ICSP3－BDHB2H ICSP3－BCMS1L ICSP3－BEHB3H ICSP3－G1JHB3H IF－MA－400 IF－MA－200 IF－SA－100 IF－SA－60 ISP－LXM－200 ISP－LXM－400 ISP－LXUMW－200 ISP－LYM－200 ISP－MXM－100 ISP－MXM－200 IX－HNN50 IX－HNN60 IX－NNC2515 IX－NNNC3515 ISPDCR－L－200 ISPDCR－L－400 ISPDCR－LX－200 IX－HNN50 IX－NNC2515 IX－NNN70 IX－UNN3015 ISA－L－X－M－10－200－800 ISA－M－Y－M－10－200－600 ISA－M－Z－S－5－100－20
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HARMO
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链条HPU203-R30
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021-31200218