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- 传动原理 摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。其传动过程为：在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳>特点与主要结构·△高速比和高效率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 ·△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 ·△运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度。 ·△使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 ·△设计合理、维修方便
容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。 序号名称材料序号名称材料1输出轴4510销轴套GCr152紧固环4511针套GCr153油封盖HT20012针齿壳HT2004机座HT20013摆线轮GCr155后档圈A314端盖HT2006偏心套4515前档圈A37销轴GCe1516紧固环458针齿GCr1517输入轴459间隔环HT200 >型号示例BLY0-11-0.37，B代表摆线针轮减速机，L代表法兰式立装，Y代表普通电机，0代表减速机号，11代表转速比，1450：11＝132r/m，0.37代表电机功率为0.37KW。>规格型号电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZBLY0BLY1BLY2BLY3BLY4BLY5BLY6BLY7BLY8输入转速1450r/min
（左下侧输出转速为1450r/min输入计算值）输入转速1000 r/min9输出转速161r/m0.752.2/1.53/2.27.5/5.5/4 11输出转速132r/m0.752.2/1.53/2.27.5/5.5/41118.5/15 17输出转速85r/m0.751.5/1.13/2.27.5/5.5/41118.5/152237 23输出转速63r/m0.551.5/1.13/2.25.5/411/7.518.5/1522375529输出转速50r/m0.551.1/0.752.2/1.55.5/4/37.5/5.51518.5375535输出转速41r/m0.371.1/1.751.54/3/2.27.5/5.515/1115304543输出转速34r/m0.370.75/0.551.5/1.14/3/2.25.5/411/7.511224059输出转速25r/m0.250.75/0.551.1/0.752.2/1.5/1.14/37.5/5.57.518.53071输出转速20r/m0.180.55/0.370.752.2/1.5/1.135.57.5152287输出转速17r/m0.12 1.5/1.135.55.51122