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S77减速机工作原理：S77减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
D112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
S77减速机选型：S77减速机中的S是指:斜齿轮硬齿面减速机；77：座机型号；Y:电机代号；4P:功率/极数；1：40：传动比；M1-M6：安装形式。型号：S77减速机，SF77减速机，SAF77减速机。价格：SA77减速机单级底脚安装1020元；SAF 77减速机单级法兰安装1080元；S77减速机多级底脚安装1500/1426元；SF/SZ77减速机多级法兰安装1560/1482元；S77F多级底脚+法兰安装1620/1540元。
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