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我国磨机制造工业取得的重大进步
振动筛生产厂家生产的大齿轮用干油雾化器周期性地喷射定量的润滑脂到齿轮工作表面，以实现润滑。简体直径为900~ 2100mm的磨机主轴承采用球面瓦轴承，简体直径为2100mm以上者则采用完全封闭式的自位调心120 - -摇杆”型轴承或动静压轴承，即磨机在启动前高压顶起回转部，保持数分钟，高压停止，而在磨机启动后，动压润滑，形成动压油膜，使启动电流大大降低，装机功率亦可相应减小。
主轴承采用活塞环式密封，借助走向胶条和润滑脂实现良好的密封。大型磨机备有慢速传动装置，可使简体获得0.1 r/min的转速，以便盘车、维修或松动负荷。采用液压千斤顶装置(顶起装置)，供检修时顶起回转部用，可省去昂贵的大型桥式吊车。以上所述也包括了我国1980~1990年约10年间对矿用磨机结构的主要改进内容，同时表明我国磨机制造工业所取得的重大进步 与溢流型球磨机相比，格子型球磨机的优点是：排料口矿浆面低，矿浆能迅速通过，可减少矿石过磨;装球多，大球、小球均可装入，且小球不会被排出，还能形成良好的工作条件;在相同条件下，生产能力较高，且电耗较低，其缺点是构造略为复杂。
溢流型球磨机结构简单，管理和检修都比较方便，故作业率也比较高。通常，磨矿细度较细时宜用溢流型，较粗时宜用格子型(可避免过磨对选别产生不利影响)。 钢球磨煤机的基本结构与上述球磨机大致相同，其主要特点是采用干磨方式，故采用风力排料和分级方式。由于管磨机主要以金属球为研磨介质，故也归入球磨机之中。