GW4D20柴油机是长城汽车自主研发的一款2升高性能柴油发动机，主要搭载长城汽车SUV、MPV、皮卡以及B级轿车等车型。该款发动机升功率达55千瓦，动力达到同类型3升发动机水平，超过国内外同类产品10%以上。
搭载此发动机的哈弗H5综合油耗为7.7升，相比搭载3升排量的国内外知名品牌汽车，油耗降低20%以上。
由于在燃烧系统等关键技术上的突破，搭载这款发动机的整车排放结果基本可达到欧Ⅴ标准。
GW4D20柴油机还是目前高性能柴油发动机中噪声小的机型，搭载在哈弗H5上之后，驾驶室内平均分贝达到45.3dB(A)，车内噪音优于国际知名品牌柴油车型，与汽油机相差不大。
2009年，国务院正式发布了《汽车产业调整和振兴规划》，将“重点支持排量在3升以下、升功率达到45千瓦以上的柴油机研制”，作为企业自主创新的主要任务之一。长城公司的GW4D20柴油机的性能指标，已远优于上述要求。
自2007年5月起，长城汽车先后投入5.2亿元用于GW4D20柴油机的研发工作；2008年6月28日，顺利完成点火；经过两年多的不懈努力，2009年底，此款发动机终于研发完成。
2010年7月30日，在GW4D20柴油机科技成果鉴定会上，来自中国汽车技术研究中心、中国汽车工程学会、英国布鲁奈尔大学、清华大学、西安交大等国内外的专家评委，对此款发动机给予了很高的评价，认为“该款发动机采用了多项先进技术，核心技术完全为自主研发，性能先进，创新点突出，达到了国内领先水平，具有广阔的应用前景和良好的社会效益”。
全国清洁汽车协调领导小组办公室专家组组长、国家科技部863计划“节能与新能源汽车”重大科技专项特聘专家、原中国汽车技术研究中心主任王秉刚评价说： “长城汽车作为一个民营企业，在不长的时间内能走出自己的研发之路，让我们很受感动，也很受鼓舞。长城自主研发的经验应该被好好传播，鼓励那些在轿车发动机研发方面存在疑虑、还驻足不前的汽车制造企业，大胆尝试。”
目前，GW4D20发动机已经批产，2011年底总产能将突破14万台。
长城汽车公司董事长魏建军说，作为自主品牌汽车制造企业，要有坚定的信心和勇气，瞄准一流的目标，在科技创新上不断取得突破，早日让“中国造”享誉世界。